SELECT perusahaan.id_perusahaan, perusahaan.namaprshn, petugas.id_petugas, petugas.namaptgs, dokumen.id_dokumen, dokumen.negara_spr FROM perusahaan INNER JOIN petugas ON perusahaan.id_perusahaan=petugas.id_perusahaan INNER JOIN dokumen ON petugas.id_petugas=dokumen.id_petugas
Check below code:
$this->db->select('perusahaan.id_perusahaan, perusahaan.namaprshn, petugas.id_petugas, petugas.namaptgs, dokumen.id_dokumen, dokumen.negara_spr');
$this->db->from('perusahaan');
$this->db->join('petugas', 'perusahaan.id_perusahaan=petugas.id_perusahaan');
$this->db->join('dokumen', 'petugas.id_petugas=dokumen.id_petugas');
$query = $this->db->get();
Hope it helps you.